霍爾元件是一種基于霍爾效應(yīng)的磁霍爾傳感器,已發(fā)展成一個(gè)品種多樣的磁霍爾傳感器產(chǎn)品族,并已得到廣泛的應(yīng)用?;魻柶骷哂性S多優(yōu)點(diǎn),它們的結(jié)構(gòu)牢固,體積小,重量輕,壽命長(zhǎng),安裝方便,功耗小,頻率高(可達(dá)1 MHz),耐震動(dòng),不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕?;魻柧€性器件的精度高、線性度好;霍爾開關(guān)器件無觸點(diǎn)、無磨損、輸出波形清晰、無抖動(dòng)、無回跳、位置重復(fù)精度高(可達(dá)μm級(jí))。取用了各種補(bǔ)償和保護(hù)措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬,可達(dá)-55℃~150℃。霍爾元件應(yīng)用非常廣泛,例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)間等,轉(zhuǎn)變成電量來進(jìn)行檢測(cè)和控制。
本文簡(jiǎn)要介紹了霍爾元件的基本應(yīng)用,對(duì)霍爾元件的選用原則進(jìn)行了探討,對(duì)霍爾元件實(shí)際應(yīng)用過程所用到的典型放大電路進(jìn)行了較為詳盡的描述;還探討了霍爾元件技術(shù)指標(biāo)不等位電勢(shì)的測(cè)量方法,并對(duì)霍爾元件直流激勵(lì)情況下位移測(cè)量的方法進(jìn)行了討論,以霍爾元件實(shí)際應(yīng)用的個(gè)例擴(kuò)展到霍爾元件的廣泛應(yīng)用。
霍爾元件的選用原則
現(xiàn)代
霍爾傳感器在原理與結(jié)構(gòu)上千差萬別,如何根據(jù)具體的測(cè)量目的、測(cè)量對(duì)象以及測(cè)量環(huán)境合理地選用霍爾傳感器,是在進(jìn)行某個(gè)量的測(cè)量時(shí)首先要解決的問題。當(dāng)霍爾傳感器確定之后,與之相配套的測(cè)量方法和測(cè)量設(shè)備也就可以確定了。測(cè)量結(jié)果的成敗,在很大程度上取決于霍爾傳感器的選用是否合理。
1 根據(jù)測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境確定霍爾傳感器的類型
要進(jìn)行—個(gè)具體的測(cè)量工作,首先要考慮采用何種原理的霍爾傳感器,這需要分析多方面的因素之后才能確定。因?yàn)椋词故菧y(cè)量同一物理量,也有多種原理的霍爾傳感器可供選用,哪一種原理的霍爾傳感器更為合適。則需要根據(jù)被測(cè)量的特點(diǎn)和霍爾傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題:量程的大?。槐粶y(cè)位置對(duì)霍爾傳感器體積的要求;測(cè)量方式為接觸式還是非接觸式;信號(hào)的引出方法,有線或是非接觸測(cè)量;霍爾傳感器的來源,國(guó)產(chǎn)還是進(jìn)口,價(jià)格能否承受,還是自行研制。在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的霍爾傳感器,然后再考慮霍爾傳感器的具體性能指標(biāo)。
2 靈敏度的選擇
通常,在霍爾傳感器的線性范圍內(nèi),希望霍爾傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí),與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大,有利于信號(hào)處理。但要注意的是,霍爾傳感器的靈敏度高,與被測(cè)量無關(guān)的外界噪聲也容易混人,也會(huì)被放大系統(tǒng)放大,影響測(cè)量精度。因此,要求霍爾傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比,盡量減少?gòu)耐饨缫氲母蓴_信號(hào)?;魻杺鞲衅鞯撵`敏度是有方向性的。當(dāng)被測(cè)量是單向量,而且對(duì)其方向
性要求較高,則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的霍爾傳感器;如果被測(cè)量是多維向量,則要求霍爾傳感器的交叉靈敏度越小越好。
3 頻率響應(yīng)特性的選擇
霍爾傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測(cè)量條件,實(shí)際上霍爾傳感器的響應(yīng)總有—定延遲,希望延遲時(shí)間越短越好。霍爾傳感器的頻率響應(yīng)高,可測(cè)的信號(hào)頻率范圍就寬,而由于受到結(jié)構(gòu)特性的影響,機(jī)械系統(tǒng)的慣性較大,因有頻率低的霍爾傳感器可測(cè)信號(hào)的頻率較低。在動(dòng)態(tài)測(cè)量中,應(yīng)根據(jù)信號(hào)的特點(diǎn)(穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機(jī)等)響應(yīng)特性,以免產(chǎn)生過火的誤差。
4 線性范圈的選擇
霍爾傳感器的線性范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。從理論上講,在此范圍內(nèi),靈敏度保持定值?;魻杺鞲衅鞯木€性范圍越寬,則其量程越大,并且能保證一定的測(cè)量精度。在選擇霍爾傳感器時(shí),當(dāng)霍爾傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。但實(shí)際上,任何霍爾傳感器都不能保證絕對(duì)的線性,其線性度也是相對(duì)的。當(dāng)所要求測(cè)量精度比較低時(shí),在一定的范圍內(nèi),可將非線性誤差較小的霍爾傳感器近似看作線性的,
這會(huì)給測(cè)量帶來極大的方便。
5 穩(wěn)定性的選擇
霍爾傳感器使用一段時(shí)間后,其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響霍爾傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定性的因素除霍爾傳感器本身結(jié)構(gòu)外,主要是霍爾傳感器的使用環(huán)境。因此,要使霍爾傳感器具有良好的穩(wěn)定性,霍爾傳感器必須要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。在選擇霍爾傳感器之前,應(yīng)對(duì)其使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)查,并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的霍爾傳感器,或采取適當(dāng)?shù)拇胧?,減小環(huán)境的影響?;魻杺鞲衅鞯姆€(wěn)定性有定量指標(biāo),在超過使用期后,在使用前應(yīng)重新進(jìn)行標(biāo)定,以確定霍爾傳感器的性能是否發(fā)生變化。在某些要求霍爾傳感器能長(zhǎng)期使用而又不能輕易更換或標(biāo)定的場(chǎng)合,所選用的霍爾傳感器穩(wěn)定性要求更嚴(yán)格,要能夠經(jīng)受住長(zhǎng)時(shí)間的考驗(yàn)。
6 精度的選擇
精度是霍爾傳感器的一個(gè)重要的性能指標(biāo),它是關(guān)系到整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量精度的一個(gè)重要環(huán)節(jié)?;魻杺鞲衅鞯木仍礁撸鋬r(jià)格越昂貴,因此,霍爾傳感器的精度只要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以,不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測(cè)量目的的諸多霍爾傳感器中選擇比較便宜和簡(jiǎn)單的霍爾傳感器。如果測(cè)量目的是定性分析的,選用重復(fù)精度高的霍爾傳感器即可,不宜選用絕對(duì)量值精度高的;如果是為了定量分析,必須獲得精確的測(cè)量值,就需選用精度等級(jí)能滿足要求的霍爾傳感器。對(duì)某些特殊使用場(chǎng)合,無法選到合適的霍爾傳感器,則需自行設(shè)計(jì)制造霍爾傳感器。自制霍爾傳感器的性能應(yīng)滿足使用要求。