在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,電動執(zhí)行單元的工作質(zhì)量至關(guān)重要。每套自調(diào)系統(tǒng)的對象特性時間常數(shù),滯后時間、放大倍數(shù)都不同。因此,作為執(zhí)行單元的電動執(zhí)行器也應(yīng)有各種工作速度與之對應(yīng)才是。系統(tǒng)要求在偏差大時,閥動作快(伺服電機高速運轉(zhuǎn)),動態(tài)響應(yīng)好、調(diào)節(jié)作用強。在給定值附近小偏差時,要求執(zhí)行器變化一定要緩慢(伺服電機低速運轉(zhuǎn)),避免超調(diào)。目前的氣動調(diào)節(jié)閥通過微分作用或閥門定位器作用很容易實現(xiàn),但電動調(diào)節(jié)閥一旦選型確定,其工作速度、行程時間就相對固定,無法滿足系統(tǒng)要求。結(jié)果只有通過頻繁的啟動、停止來滿足給定值附近的微調(diào)作用,其結(jié)果是造成了系統(tǒng)的振蕩和電機燒毀事故。采用了變頻式電動調(diào)節(jié)閥就會很方便的解決這個問題
。偏差大時可通過微分作用使變頻器輸出頻率高,閥電機運轉(zhuǎn)速度快,(可以是目前閥電機工作速度1.5~2倍)動態(tài)響應(yīng)極好。隨著偏差減少變頻器輸出頻率會明顯下降,閥電機工作速度降低(可以是目前閥電機工作速度0.2~0.5倍),提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)質(zhì)量。變速運行方案是利用標準信號去控制變頻器的輸出,達到變頻電動調(diào)節(jié)閥變速運行的目的。變頻器都有電流輸入(4~20mA)頻率設(shè)定接口。只要把4~20mA信號送入頻率設(shè)定接口,改變輸入信號值,就可達到變頻無級調(diào)速運行的目的。
電動執(zhí)行器要實現(xiàn)高質(zhì)量和高精度的控制,首先對控制信號微小變化反應(yīng)靈敏;實現(xiàn)動態(tài)響應(yīng)好,執(zhí)行機構(gòu)運行速度必須和控制信號幅度成比例;要克服系統(tǒng)靜差,執(zhí)行機構(gòu)只有以低速運行通過極強的微調(diào)作用才能修正給定值微小偏差。 顯然,不具有變速功能的電動執(zhí)行器是難以滿足上述要求的。
一、
智能電動執(zhí)行器
智能型電動執(zhí)行器與各種閥體配合,可以構(gòu)成各類智能型變頻電動調(diào)節(jié)閥。這類 電動調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)過程中,閥芯其運行速度是變化的,在輸入信號和閥位反饋信號偏差較大時,比普通電動調(diào)節(jié)閥快,加速調(diào)節(jié)作用。但隨著輸入信號和閥位反饋信號偏差減小,閥電機速度會變慢,閥芯的運動速度也會隨之下降。越接近平衡點閥電機速度會越慢。在平衡點附近閥門會一點點打開或關(guān)閉,具有極強的微調(diào)作用,其結(jié)果是大大提高了閥門的控制精度。
主要特點:
1 .采用外接模擬信號來控制速度可以獲得理想調(diào)節(jié)效果
2 .采用智能控制器來進行控制實現(xiàn)控制過程最優(yōu)化減少電機起停次數(shù),減少閥門磨損
3 .“柔性軟啟動” 和“電制動”在確保最大力矩的同時可避免對閥門的沖撞 以最大力矩的低速度漸進調(diào)整閥門開度,并柔性軟起動使起動電流大大減少。
4 .執(zhí)行機構(gòu)可改善閥門的線性特性,使用較為簡單的閥門,完成復(fù)雜的控制
對于復(fù)雜的控制過程,總是希望閥門的開度與介質(zhì)的流速成比例。
5 、始終掌握閥門的狀態(tài)閥門長期的磨損、物料淤積和銹蝕會造成閥門運轉(zhuǎn)不夠靈活,內(nèi)置智能控制模塊內(nèi)含自診斷、自累加功能,自動提升下限頻率提高電機輸出功率,解決閥門運轉(zhuǎn)不夠靈活問題。
6 、應(yīng)用軟件性能豐富可靠 軟件系統(tǒng)針對執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥各種應(yīng)用場合的要求開發(fā)。